自动焊接机器人是利用产生的电弧对材料施加作用，从而达到焊接的目的，电弧在焊接过程中也会表现出不同的性能，其中之一是静特性。事实上，焊接机器人电弧的静特性还是与很多因素有关的，如果能充分掌握这一点，也有助于理解电弧变化的原因。
 
　　1、自动焊接机械手电弧的静特性产生的条件
　　焊接作业中，一旦电极材料、气体介质以及弧长等方面都能保持的情况下，只要焊接机械手的电弧能稳定燃烧，焊接电流和电弧电压会呈现出相应的变化。行业中，将两者之间的关系定义为焊接机械手电弧的静特性。
　　2、自动焊接机械手电弧的静特性影响因素之气体介质压力
　　从上述定义中可以发电，电极材料、气体介质、电弧长度等都与电弧的静特性息息相关，在焊接机械手周围气体介质压力的影响下，如果其他参数不变的话，电弧压力会因介质压力的变化而变化。
 
　　3、自动焊接机械手电弧的静特性影响因素之电弧长度
　　所谓的电弧长度变化，只要还是指焊接机械手弧柱长度的变化，与此同时，阴极区和阳极区的长度的变化并不显著。那么一旦整个弧柱的压降增加，电弧的静特性位置也会随之提高。简单理解的话，是当电流时，电弧长度增加，电弧电压将随之增加。
 
　　4、自动焊接机械手电弧的静特性影响因素之气体种类
　　气体种类的不同，将会导致气体的电离能和热物理性能也不同，对于会对电弧电压到了差异化影响。一般情况下，导热系数大的气体对电弧的冷却作用会更强一些，所以这时候焊接机械手的电弧电压是升高的。
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