现今工业机器人的程度让人叹为观止，尤其是那些灵动的5轴6轴机器人，具有如此多的关节，还能够做到运动和指令的传输，各部位紧密配合完成复杂的工作，让人不禁好奇它们的传动系统到底是怎样的，关节到底是什么结构的呢？

　　说起关节，主要是指工业机器人重要的基础部件，焊接机器人有哪几种焊接机器人示教器也是运动的核心部件：精密减速机。这是一种精密的动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置，从而降低转速，增加转矩。工业机器人的关节用到的精密减速机几乎都是日本造的

　　目前能够提供规模化且性能可靠的精密减速器生产企业不算多，绝大多数市场份额都被日本企业占据，在工业用机器人关节上的精密减速器上，自动焊接机械手，纳Nabtesco(纳博特斯克)产品的市场占有率达60%，特别在中/重负荷机器人上，其RV减速器市场占有率高达90%。Harmonica（哈默纳科）的谐波减速器约占15%，还有住友重工(SUMITOM。
文章由 ：自动焊接   //ylgangting.com 佛山市k8凯发数控焊割科技有限公司整理提供，此文观点不代表本站观点