1、全铝整板焊接机的工件上下料机构

对于一套自动焊机,根据工件的焊缝形式和尺寸大小,需要设置不同的上下料机构。考虑到中国的国情以及国内大多数企业的成本承受力,很多企业依然选择人工上下料。而在汽车或者家用电器等焊接生产流水线上,大量采用机械手或者自动化机械结构进行自动上下料,包括输送、举升,翻转、转移等动作,从而实现快捷生产,无项的自动



2、工件焊接工位自动转换装置

在全铝整板焊接机系统里,为了实现提高焊接效率,常常需要做成多工位自动焊接,主要包括上料位、装夹位、焊接位、冷却位或检测位、下料位,从而形成-整套自动化系统,次性完成工件从装配,焊接,检测到辎岀的工作。右图即为一个汽车推杄推板三工位自动焊机,有上料下料位,焊接位,检测位。由焊接机器人组成的自动焊机系统里面,也常常釆用双工位或者多工位焊接,在机器人的长臂覆盖范围内,可以从一个工位转换到另一工位,从而实现多工位焊接。

零部件的焊接工作，常常包括一条或多条焊缝,也常常包括多个零件组焊成一个零件。比如我们常用的热水器内胆,汽车贮气筒筒体等,包括钢板卷圆后的直缝焊接,两端封头与筒体的环缝焊接,出水嘴或出气嘴与筒体或端盖的环缝焊接,内胆或筒体的挂架焊接,组焊完成为-个零件,即热水器内胆或贮气筒。要实现毎种焊接方式的自动完成,需要从一个工位自动转换到另一个工位,从而形成流水化生产作业,实现自动焊接。



根据自动化程度,自动化焊接设备可分为以下三类
1、刚性自动焊接设备刚性自动化焊接设备亦可称为初级自动化焊接设备,其大多数是按照开环控制的原理设计的。虽然整个焊接过程由焊接设备自动完成,但对焊接过程中焊接参数的波动不能进行闭环的反馈系统,不能随机纠正可能出现的偏差。

2、自适应控制自动化焊接设备

自适应控制的焊接设备是—种自动化程度较高的焊接设备,它配用传感醫和电子检测线路,对焊缝轨迹自动导冋和跟踪,并对主要的焊接参数进行实行闭环的反馈控制。整个焊接过程将按预先设定的程序和工艺参数自动完成。

3、智能化自动焊接设备

自动焊接设备它利用各种上等的传感元件,如视觉传感器,触觉传感器,听觉传感和激光扫描器等,并借助计算机软件系统,数据库和系统具有识别、判断、实时检测,运算、自动编程、焊接参数存储和自动生成焊接记录文件的功能。
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