发布者: k8凯发 时间:2020/10/17 11:53:28
💛 其次是自动焊接机器人的电源,其输出功率和焊接特性应与建议的焊接工艺相匹配,并配有与主控制器相连的接口; 其头部用于其移动机构,焊接机头,焊接设备头支撑架,悬挂式支架等在焊头机构中形成,驱动系统应采用伺服电机带编码器。
在全铝整板焊接机器人中,焊件的运动或位移机构是必不可少的,如焊接滚轮架,头尾架车床,旋转平台和定位器等。移动位移机构应配备伺服电机驱动; 当然,核心仍然是它。 主控制器主要用于各种部件的联动控制,焊接程序的控制,主要焊接参数的设定,调整和显示,以及必要时的故障诊断和人机对话控制功能的扩展。
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