自动焊接机器人的外观为用户的焊接过程带来了极大的便利。在使用自动焊接机器人进行气体保护金属电弧焊的过程中，焊丝进给过程基本上是一步到位的，因为焊接机器人具有自动化功能。 送丝系统由送丝，送丝软管，线轴等组成，导线通过配置送到指定位置。
       焊接机器人的送丝系统可以三种不同的方式送入，一种是推丝式，这种结构比较简单轻便，操作维护也很方便，但送丝的阻力是随着送丝软管的长度变长，送丝稳定性变差。因此，这种送丝方法通常应用于半自动气体保护金属电弧焊，其中焊丝直径为2.0mm，焊丝进给软管长度为5m。
      在自动焊接机器人送丝系统中使用的另一种送丝方法是拉丝型，其将丝线轴与焊炬分开，使得两者通过送丝软管连接。 另一种是将焊丝线轴直接安装在焊枪上。 这两种都适用于灯丝半自动气体保护金属电弧焊。线径小于或等于0.8mm，送丝更稳定。

ಌ        还有一种推拉式送丝方法，也用于自动焊接机器人送丝系统。 该送丝系统具有送丝机和拉丝机，其中推丝是主电源，拉丝是拉丝。 虽然其送丝软管可以加长到10米，但由于结构复杂，实际上并未使用。

      由于送丝是焊接过程中不必要的工作步骤之一，因此应妥善处理。 在设计自动焊接机器人时，还应考虑这一方面，使送丝系统满足实际焊接要求。
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