(1)刚性自动化焊接设备也被称为初级自动焊接设备，大多数是按照开环控制原理设计的。

    虽然整个焊接过程由焊接设备自动完成，但焊接参数不能封闭回路反馈系统，不能随机纠正可能的偏差。

    (2)自适应控制自动化焊接设备
    它是一种自动化程度高的设备，配有传感器和电子检测电路，可自动引导和跟踪焊接轨迹，焊接主要参数由反馈回路控制。整个焊接过程将根据预先设定的过程和工艺参数自动完成

    (3)智能化焊接设备

    利用视觉传感器、触摸传感器、听觉传感器、激光扫描仪等多种传感器，在计算机软件系统的帮助下，数据库和**系统具有识别、判断、实时检测、操作、自动编程、焊接记录文件的自动生成等功能。
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