1、选用自动焊接设备的可行性分析。考虑焊接件是否标准，焊接厚度是否达到焊接要求，焊接量大小等。
 2，专用性较强的或是较通用一些的焊接设备，如果用户长期只焊接一种焊接件，可以考虑专用焊接设备，如果需要考虑其他焊接部件，可以考虑更通用的自动焊接 设备。
 3，坚持“适用的才是好的”原则，一条直缝焊，如果长期使用一台6轴机械手去焊接，就有点大材小用。
 4，如果焊接过程未知，焊接效果和焊接效率可通过试焊验证。
5、对于价格，用户可以货比三家，对于焊接同一个产品，如设备价格相差太大，可能通过对比机械配置、厂家实力、售后条款、焊接效率等方面去权衡。
          如果用户碰到那些一说某个焊接件时，就得到肯定能自动焊的回复时，需要小心了，就算是同一个产品，下料方式不一样，厚度不一样，别人的能焊不代表你的就可以自动焊。 二保焊、氩弧焊自动焊接设备及工装的制作离不开长期的焊接工艺经验积累，同样一台设备，不同的人培训使用及售后，其效果也是不一样的。
焊接专机与6轴关节机械手的优劣对比
 （1）功能方面
 焊接专用机是专为某个工件设计的自动焊接设备。 它具有专业性强，焊接效率高的优点，有的可以搭配多把焊枪。
 6轴焊接机器人具有很强的通用性，焊枪角度全面，焊枪移动速度快。 一般仅搭配一把焊枪，焊接速度上可能与搭配多把焊枪的专机设备相比显得很慢。

 （2）维护方面

 自动焊接机的维护相对简单，电机和系统用户可以用它来更换。
 6轴联合焊接机器人维修比较麻烦，价格较高，可能需要专业厂家人员进行维修。
 （3）焊接效率方面
   6轴关节机械手具有单枪焊接效率，并可以在焊枪可达范围内放置三个独立工装位，可以做到边装夹边焊接。
  焊接专机如果夹持多把焊枪，焊接效率可能是6轴机械手无法比的。另一点需要注意的因素是人工装夹速度，如果焊接完成，人工还没有装夹完成，焊枪处于等待状态，则焊接效率则是人工装夹速度。
 （4）价格方面
   一般国产6轴焊接机械手的价格一般在10万左右，工装另算，其它进口机械手价格更高，有的高达几十万。
     焊接专机的价格视各类专机的构造及功能而定，至少可能几万几千就可以，如果一台很便宜的专机就可以做到的焊接效果及效率而长期采用6轴关节机械手，则可能是一种浪费。
     不管采用焊接专机还是6轴关节焊接机械手，都要求焊接件标准，达到焊接要求，对于焊接量极小，焊缝不标准的还是建议手工焊接。
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