1.刚度自动焊接设备刚度自动焊接设备也可称之为一次自动焊接设备，其中绝大多数是依照开环控制原理设计的。 虽然整个焊接过程由自动焊机自动完成，但焊接过程中焊接主要参数的反馈不能是闭环控制反馈系统，并且不可能任意效正可能的误差。
 
　　  2.自适应控制自动焊接设备
 
　　  自适应控制自动焊机是一种高度自动化技术的自动焊机。 它装有控制器和电子检测线，可自动正确引导和追踪焊接运动轨迹，并实现主要焊接主要参数的闭环控制反馈控制。 整个焊接过程将根据预置程序和加工工艺主要参数自动完成。
　　  3.智能自动焊接设备
 
　　  它利用各种传感技术元器件，如视觉传感器，嗅觉控制器，触觉控制器和激光扫描仪，以及电子计算机系统软件，数据库查询和数据管理系统，具有鉴别，判断，实时检测，计算和自动编程。  ，焊接主要参数储存和焊接记录文件的自动转化成。
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