1、选用悬臂结构，两悬臂梁焊接后退火去应力处理，保证横梁长时间不变形；
2、气动琴键式压紧结构，沿直缝两边紧密摆放，保证对接焊缝在整个焊接长度范围内均匀压紧；左右琴键压指的距离可调整，以习气不同工件的焊接；
3、根据工件的厚度尺度可选用气囊式或气缸式，保证有满足的压紧力，防止焊接过程中的热变形；
4、焊接芯轴镶嵌有铜制胎具，供给焊缝背气维护功能；根据筒体或平板工件加工不同焊接工艺槽，抵达单面焊双面成型；
5、焊接芯轴与琴键压指距离可调，可习气不同工件焊接要求；
6、焊枪行走选用直流伺服电机驱动，齿轮齿条传动，轨迹面经磨削加工，行走平稳，焊接安稳可靠。
7、一切气管、电缆安放在拖链内，外观整洁美观，同时防止线缆断线。
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